In 2002 kwam TPG Post met een nieuwe, en consistent vormgegeven reeks voor alle AVP en AVG pakketzegels, gedrukt door Lijnco te Groningen. Deze reeks verving daarmee de emissie '97 (AVP) en de emissie 2000 (AVG). 

 

De nieuwe 30kg AVG pakketzegel werd echter pas rond 2005 in omloop gebracht, nadat de oude voorraad was uitverkocht.

​

De pakketzegels waren ook verkrijgbaar in pakketzegelboekjes, behalve de zegels voor 10kg AVP de 30kg AVG.

 

De bestaande servicezegels rembours en verhoogde aansprakelijkheid uit de emissie 2000 werden niet vernieuwd, en bleven daarmee tot 2006 in gebruik. De servicezegel moest men - zoals voorheen- over de barcode van de pakketzegel plakken, en daarbij een apart verzendformulier gebruiken.

 

De AVG zegels bestaan uit twee delen, gescheiden door één slitlijn, namelijk een bewaardeel en een plakdeel. Op beide delen is aan de rechterzijde een cirkel aanwezig. In de bovenste cirkel (op het bewaardeel) is de tekst "datumstempel" gedrukt, in de onderste cirkel (het plakdeel) de tekst "frankering betaald Nederland". Bij latere oplagen zijn deze cirkels nog verder ingevuld met aanwijzingen voor het gebuik. Meer specifiek, in de bovenste cirkel staat dan  "dit deel bewaren", in de onderste "dit deel opplakken".

​

In tegenstelling tot de AVG zegels bestaan de AVP zegels uit drie delen, gescheiden door twee slitlijnen. Zodoende kan men - als men dat wil - het middelste deel met de adresregels gebruiken als adressticker voor op het pakket, waarna alleen een smal strookje met het individuele barcodenummer achterblijft op het schutvel.